Esc17 A           Cente A    Esc17 B       Esc1 A    Cente E   Esc1 B    Esc17 E

Esc17 A        xxxxxxxxxxxx  P(2-3)

Cente A          G(3-2)           xxxxxxxx

Esc17 B                                                  xxxxxxxxx

Esc1 A                                                                         xxxxxxxx

Cente E                                                                                         xxxxxxx

Esc1 B                                                                                                         xxxxxxxx

Esc17 E                                                                                                                        xxxxxxxx